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院・心		2単位	春学期水3
担当教員	山本 YAMAMOTO
科目名	EDUPA6304J	運動学習科学研究Ⅰ-運動の制御理論と学習理論- Seminar on Human Motor Learning I
高専人科目名	EDUPP6304J	運動学習科学Ⅰ Kinetics and Learning I
概要/Outline	運動学習や運動制御に関する基礎的な知識の習得をめざす．特に計算論的アプローチと力学系理論からのアプローチを学ぶ The aim of this course is to understand the basic theory for motor control and learning. Especially this course introduces both computational theory and dynamical system approach.
到達目標/Objectives	特に計算論的アプローチと力学系理論からのアプローチの特色を知り，現象の見方を身につける The goals of this course are to understand the characteristics of computational theory and dynamical system perspective, and how to observe the complex phenomena.
授業の内容/Contents	1 運動制御・学習とは 運動制御・学習に関する概説 2 運動制御・学習に関する情報処理論的アプローチ 情報処理論・計算論の基本を学ぶ 情報処理論的アプローチの基本文献の精読 3 運動制御・学習に関する情報処理論的アプローチ 情報処理論・計算論の運動制御・学習への応用を学ぶ 特に，閉回路理論とスキーマ理論 Adamsの閉回路理論とSchmidtのスキーマ理論の精読 4 運動制御・学習に関する情報処理論的アプローチ 情報処理論・計算論の運動制御・学習への応用を学ぶ スキーマ理論から派生した変動練習仮説の理解 Schmidtの変動練習仮説とその検証論文の精読 5 運動制御・学習に関する情報処理論的アプローチ 情報処理論・計算論の運動制御・学習への応用に対する問題点の議論 6 運動制御・学習に関するダイナミカルアプローチ ダイナミカルアプローチ（力学系）の基本を学ぶ 非線形，自己組織化理論の精読 7 運動制御・学習に関するダイナミカルアプローチ ダイナミカルアプローチ（力学系）の運動制御・学習への応用を学ぶ Kelsoの協応動作における実験的検討の精読 8 運動制御・学習に関するダイナミカルアプローチ ダイナミカルアプローチ（力学系）の運動制御・学習への応用を学ぶ スポーツ動作における力学系アプローチの可能性を探る 励起アトラクタモデルと打動作についての実験的検討の精読 振動子モデルと集団ダイナミクスについての理論的・実験的検討の精読 1 What is motor control and learning: The introduction of motor control and learning. 2 Information processing approach to understand the motor control and learning: The basics of information processing and computational theory. 3 Information processing approach to understand the motor control and learning: The application of information processing and computational theory (Adam's closed loop theory and Schmidt's schema theory). 4 Information processing approach to understand the motor control and learning: Variable practice hypothesis. 5 Information processing approach to understand the motor control and learning: The problems of information and computational theory. 6 Dynamical system approach to motor control and learning: The basics of dynamical system, complex system and self-organization. 7 Dynamical system approach to motor control and learning: Coordination and HKB model. 8 Dynamical system approach to motor control and learning: Excited attractor model and striking action, oscillatory model and team dynamics.
教科書/Textbook	授業時に指定する We will introduce the references in the course.
参考書・参考資料/References	「複雑系としての身体運動」東京大学出版会 Dynamical ststem approach to human complex movement
成績評価方法/Evaluation	授業への参加程度による Grading will be decided based on contribution to the class.
履修条件/Conditions
その他の注意/Remarks